Ưu điểm của Robot Gantry 3 Trục so với Robot Cartesian là gì?

Robot Gantry 3 Trục là gì? Điểm khác biệt trong cấu tạo là gì?

 

Định nghĩa:

 
Robot Gantry 3 Trục là một phiên bản được nâng cấp lên từ dạng Robot Cartesian 3 trục cơ bản. Với cùng một nguyên lý hoạt động với Robot Cartesian, Robot Gantry sử dụng sự kết hợp trong di chuyển của các bộ truyền động tuyến tính để tạo nên những chuyển động linh hoạt trong một không gian 3 chiều nhất định.

Xem thêm: Lợi ích của robot 

Cấu tạo:

 
Với cấu tạo tương tự như hệ thống Robot Cartesian, hệ thống Robot Gantry 3 Trục gồm có:
 
 

• Bộ Controller Trung Tâm - bộ não của Robot Gantry. Nó có chức năng truyền tải tín hiệu số đến các Motor Servo Drive và các cổng IO để điều khiển cả hệ thống di chuyển và thao tác đúng theo như chương trình đã được lập trình trước.
• 3 Motor Servo Drive. Mỗi motor sẽ đảm nhận điều khiển chuyển động của mỗi trục x-y-z.
• Một hệ thống IO input output được tích hợp vào robot - nhận tín hiệu từ controller trung tâm để thực hiện nhiệm vụ và kết thúc thao tác.
• Các bộ truyền động tuyến tính di chuyển theo 3 hướng vuông góc nhau.

 
 

Điểm khác biệt trong cấu tạo:

 
Điểm khác biệt duy nhất trong cấu tạo của robot 3 trục Gantry và robot 3 trục Cartesian chính là số lượng các bộ truyền động tuyến tính tham gia vào quá trình di chuyển và thao tác của robot.
Khác với Robot Cartesian, Robot Gantry 3 Trục có thêm sự tham gia của 1 bộ truyền động theo phương chuyển động X, truyền động tuyến tính song song và di chuyển cùng chiều. Giúp cho độ cứng được tăng lên và phù hợp với yêu cầu cấu tạo của các băng tải dây chuyển sản xuất.
 
 
Đa số Robot Gantry thường được cố định trên giàn trong dây chuyền sản xuất để thực hiện những thao tác từ trên cao. Kích thước của Robot Gantry có thể lớn nhỏ tuỳ theo mục đích và nhu cầu thực tế của dây chuyền
 

Sự khác biệt trong tính năng của Robot Gantry 3 Trục so với Robot Cartesian 3 trục?

 
Để nói về vấn đề này, chúng ta phải nhắc đến dạng Robot 3 Trục cơ bản Cartesian và so sánh sự khác biệt trong ứng dụng.
 

Hạn chế của Robot Cartesian:

 
Robot Cartesian có tính linh hoạt cao bởi các hướng di chuyển không bị giới hạn. Với kích thước lớn và công suất motor mạnh thì Robot Cartesian cũng có thể tải các kiện nặng.
Tuy nhiên, thiết kế robot cơ bản này có những điểm hạn chế. Đặc biệt, khi hành trình dài và tải nặng, mô men tải sẽ phát sinh trên bánh xoay và tải trọng lớn cũng sẽ tác động lên trục hỗ trợ của bộ truyền động tuyến tính. Vì vậy khả năng tải của Robot Cartesian cũng có giới hạn.
Vì vậy, với những yêu cầu tải với kích thước lớn và trọng lượng nặng vượt giới hạn của Robot Cartesian thì Robot Gantry 3 Trục là giải pháp tốt nhất.
 

Robot Gantry có những cải tiến gì?

 
Robot Gantry với thiết kế dùng hai bộ truyền động cho một phương chuyển động (thường là x) khiến hệ thống này trở nên lý tưởng hơn cho động tác gắp - thả những kiện với tải trọng nặng.
Đối với Robot Gantry với thiết kế nhân đôi bộ truyền động ở trục x, mô-men tải tác động lên bánh xoay của bộ truyền động thuộc trục y và z sẽ được cân bằng bởi hai trục truyền động phương x. Vì mô-men tải đã được tiêu hao nên hành trình và tốc độ của Robot Gantry cũng sẽ được tăng lên. Ngoài ra, với hai bộ truyền động song song, thiết kế của Robot Gantry cũng sẽ vững hơn và cứng cáp hơn, cho phép tải trọng hớn lơn.
 
 
Ta có thể thấy Robot Gantry 3 Trục sẽ có nhiều lợi thế hơn khi dùng để đáp ứng các nhu cầu cao hơn về hành trình, tải trọng và tốc độ trong ứng dụng tự động hóa. Trong thực tế, hệ thống Gantry 3 Trục được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành. Một số ứng dụng của Robot Gantry:
 
- Lắp ráp tự động
- Máy quét.
- Máy in khắc
- …
 

Kết luận:

 
Thông qua bài viết chia sẻ về Robot 3 Trục Gantry, Ngô Phan hi vọng các bạn đã tìm thấy được những thông tin hữu ích về dòng robot này.
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan chuyên thiết kế, lập trình và lắp ráp các Robot 3 Trục từ Cartesian cho đến Gantry. Để được hỗ trợ và hướng dẫn, hãy liên hệ theo hotline trên trang web ở mục liên hệ của chúng tôi.