Những điều bạn cần phải nắm rõ trước khi ứng dụng cánh tay robot công nghiệp (P2)

Trong bài viết trước, các bạn đã được tìm hiểu về tiềm năng của cánh tay robot công nghiệp và yếu tố quan trọng nhất khi lắp đặt. Chúng tôi đã xác định và làm rõ với các bạn rằng vị trí lắp đặt là yếu tố quan trọng nhất. Thế nhưng để đảm bảo được vị trí lắp đặt mang lại hiệu quả cao, ta còn phải tính toán kỹ lưỡng các yếu tốt còn lại như tốc độ làm việc, tải trọng, hành trình và yêu cầu về độ chính xác,… Tiếp nối nội dung của bài viết trước, chúng ta sẽ cùng đi vào chi tiết về những yếu quan trọng còn lại.
 

Những điều bạn cần phải nắm rõ trước khi ứng dụng cánh tay robot công nghiệp

 

Tốc độ làm việc

 
Cánh tay robot sẽ luôn được các nhà sản xuất ghi chú thông số đại diện cho tốc độ làm việc trung bình và khả năng tăng tốc của chúng trên những hành trình rộng hơn. Để chọn được robot phù hợp với nhu cầu của nhà máy, các bạn nên xác định được khả năng cung ứng của các robot. Những thông số này cũng có thể được hiệu chỉnh, nâng cấp bằng việc thay thế các chi tiết có nhiệm vụ cung cấp chuyển động cho robot như dây đai, động cơ hoặc cả bộ truyền động được sử dụng.
   

Tải trọng

 
Mỗi cánh tay robot công nghiệp với các yêu cầu tải trọng khác nhau sẽ có những bộ khung được thiết kế khác nhau. Chúng sẽ được đánh dấu bằng các thông số thể hiện khả năng chịu tải. Khi đưa robot cánh tay công nghiệp vào ứng dụng sản xuất, bạn phải đảm bảo rằng các thông số này của robot phải lớn hơn tải trọng thực tế mà robot tiếp xúc.
 

Hành trình di chuyển

 
Đối với các ứng dụng yêu cầu hành trình dài, cộng với các yếu tố về tải trọng, tốc độ khác nhau thì khung thiết kế cho các robot cũng phải thay đổi để thích hợp với các yêu cầu làm việc đó. Hay nói cách khác, sẽ có những robot phù hợp và không phù hợp với một số công việc nhất định. Vì thế nên khi xác định được tải trọng, tốc độ làm việc và hành trình di chuyển, ta có thể chọn lựa được robot thích hợp với độ chính xác cao trong thao tác, tránh được các sai sót kỹ thuật.
   

Yêu cầu về độ chính xác

 
Để chọn được robot thích hợp và đạt được hiệu quả đầu tư, chúng ta cần hiểu rõ về tính chất công việc mà chúng ta cần robot cánh tay đảm nhận. Bởi Một số cánh tay robot công nghiệp được thiết kế để đạt được độ chính xác cao hơn những loại khác, đi kèm theo đó là chi phí đầu tư cũng sẽ cao hơn. Đối với một số ứng dụng sẽ không cần độ chính xác của robot cánh tay công nghiệp phải cao. Nhưng nếu ứng dụng cần đến độ chính xác nghiêm ngặt thì đây lại là một vấn đề phức tạp hơn.
Như đã nói ở các mục trên, độ chính xác của robot sẽ phụ thuộc rất nhiều vào các yếu tố còn lại. Thế nhưng, các tính toán về yếu tố hành trình, tải trọng, tốc độ và vị trí lắp đặt không được tối ưu thì những tiềm năng của các robot cũng sẽ không thật sự được phát huy. Thậm chí, việc tính toán sai sẽ dẫn đến những tổn thất lớn trong đầu tư.
   

Môi trường làm việc

 
Môi trường làm việc cũng sẽ là chi tiết quan trọng mà bạn cần phải nắm rõ để có thể đưa ra lựa chọn chính xác về loại robot thích hợp cho yêu cầu của mình.
Môi trường làm việc sẽ có nhiệt độ cao hay thấp, bụi bẩn hay sạch, có hóa chất hay không, vân vân… Những yếu tố này sẽ được đáp ứng bởi những loại robot khác nhau và giá thành khác nhau.
 

Chu kỳ bảo trì

 
 
Đây là yếu tố cuối cùng, chi tiết sẽ được cung cấp bởi nhả sản xuất. Khi robot đã đạt đến một khoảng thời gian làm việc nhất định thì bạn nên thực hiện bảo trì đối với những robot này. Khi đảm bảo chu kỳ bảo trì, bạn sẽ hạn chế tối đa được những trường hợp robot hỏng hóc đột ngột, ảnh hưởng công việc của cả dây truyền sản xuất.
 

Kết:

 
Qua bài viết này, Ngô Phan hi vọng các bạn đã hiểu được sự quan trọng của các thông tin về tải, tốc độ, độ chính xác và môi trường làm việc của một cánh tay robot công nghiệp.
Không những mong muốn cung cấp những thông tin hữu ích về tự động hóa đến với các bạn, chúng tôi còn mang tới những sản phẩm thiết bị cơ khí hỗ trợ tự động hóa. Mong muốn thúc đẩy quá trình tự động hóa ngành công nghiệp nước nhà đang là mục tiêu lớn của chúng tôi.
 

Liên hệ

 
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan của chúng tôi có kinh nghiệm hơn 15 năm trong việc cung cấp giải pháp truyền động. Trong suốt thời gian tồn tại và phát triển, chúng tôi đã cung cấp các sản phẩm và dịch vụ của mình cho rất nhiều các nhà máy, xí nghiệp, doanh nghiệp với quy mô lớn và bé trên toàn quốc. Quý khách với nhu cầu xin hãy kết nối với chúng tôi qua các thông tin liên hệ dưới đây: