Robot 3 Trục là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động?

Robot 3 Trục là gì?

 
Robot 3 Trục hay Robot XYZ, là hệ thống kết hợp nhiều bộ truyền động tuyến tính di chuyển với các hướng vuông góc nhau, tạo nên các chuyển động linh hoạt trong một không gian 3 chiều nhất định. Các bộ truyền động thành phần của dạng robot này có thể được gắn trực tiếp với nhau hoặc thông qua một hệ thống khung hỗ trợ.
Nhờ sự phối hợp hoạt động của các bộ truyền động - dưới sự điều khiển của bộ điều khiển trung tâm, hệ thống 3 Trục XYZ trở thành robot linh hoạt đáp ứng nhiều ứng dụng trong sản xuất.
 
Các hướng chuyển động của loại Robot này chỉ bao gồm x - y - z nhưng hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong nhiều dây truyền sản xuất tự động, lắp ráp tự động, in khắc tự động, đo đạt, dò quét, vv … Điều này là nhờ vào khả năng di chuyển linh hoạt với tốc độ nhanh và tính chính xác cao của hệ thống Robot XYZ. Ngoài ra, Robot này còn cho phép tải lớn với thiết kế đặc biệt.
 

Robot 3 Trục có cấu tạo và nguyên lý hoạt động như thế nào?

 
Tính năng của Robot này vô cùng hữu dụng và được nhiều ngành nghề tự động hóa ứng dụng. Tuy nhiên, cấu tạo của hệ thống Robot này lại vô cùng đơn giản.
 

Cấu tạo:

 
Robot 3 Trục có cấu tạo gồm bốn thành phần chính:
 

• 3 bộ truyền động tuyến tính (hoặc nhiều hơn) với 3 hướng di chuyển vuông góc với nhau.
• 3 bộ Motor Servo Drive đảm nhận nhiệm vụ điều khiển chuyển động trục của các bộ truyền động.
• 1 bộ Controller trung tâm.
• Cổng tín hiệu IO (input và output) đón tín hiệu số.

 
Các thành phần này hoạt động kết hợp với nhau để tạo nên tính năng hoạt động linh hoạt và chính xác như thế nào?
 

Nguyên lý hoạt động:

 
Bộ Controller Trung Tâm đóng vai trò là bộ não của Robot XYZ. Với một số Robot XYZ có yêu cầu đơn giản, có thể sử dụng hệ thống PLC để làm controller trung tâm. Nhưng với các yêu cầu hoạt động phức tạp, Controller Trung Tâm buộc phải dùng Robot Controller.
Các kỹ sư sẽ lập trình và lưu vào bộ nhớ Controller Trung Tâm này những nhiệm vụ và hành trình của Robot 3 Trục. Khi được kích hoạt, bộ Controller Trung Tâm sẽ gửi tín hiệu đến 3 bộ Motor Servo Drive – phụ trách nhiệm vụ điều khiển di chuyển của các bộ truyền động tuyến tính.
Khi nhận được tín hiệu, các Motor Servo sẽ điều khiển các bộ truyền động, tạo sự kết hợp hoạt động song song để di chuyển đến vị trí đã được lập trình trước.
Sau đó cổng tín hiệu IO (input – ouput) sẽ nhận tín hiệu số từ Controller Trung Tâm để bắt đầu kích hoạt robot thực hiện thao tác nhiệm vụ hoặc dừng thao tác như đã lập trình.
Đó là toàn bộ nguyên lý hoạt động cơ bản của Robot XYZ, áp dụng cho các loại hệ thống Robot XYZ với cấu tạo khác nhau.
 

Ứng dụng:

 

 
Robot 3 trục là hệ thống robot đơn giản nhưng tính năng hoạt động vô cùng linh hoạt trong không gian 3 chiều với độ chính xác và tốc độ cao cùng tải lớn.
Không những vậy, hệ thống robot này còn có tính thích nghi cao. Các thông số như độ dài hành trình, khả năng tải và tốc độ của hệ thống Robot XYZ đều có thể thay đổi thông qua việc thay đổi các thành phần cấu tạo của Robot.
Nhờ những tính năng hữu ích của mình, hệ thống này được ứng dụng rộng rãi trong các ngành tự động hóa.
Ví dụ như hệ thống lắp ráp tự động, in khắc tự động, đo đạt, dò quét – kiểm tra chất lượng, thao tác hiệu chỉnh tự động….
 

Kết luận:

 
Thông qua bài viêt này, Ngô Phan hi vọng đã cung cấp những thông tin cơ bản nhưng chi tiết về hệ thống Robot 3 Trục đến các bạn. Để biết thêm thông tin chi tiết, mời các bạn theo dõi những bài viết sẽ được cập nhật hàng tuần trên trang web của chúng tôi về các hệ thống tự động hóa.
Ngô Phan cung cấp dịch vụ thiết kế, lắp đặt những sản phẩm tự động hóa nói chung và Robot XYZ nói riêng. Để được tư vấn chi tiết và được hỗ trợ tốt nhất, vui lòng liên hệ theo hotline được đề trên website của chúng tôi.