Robot Nhện - những ưu điểm và hạn chế khi ứng dụng trong dây truyền sản xuất

Robot Nhện được ứng dụng để làm gì?

 
Robot Nhện (Robot Delta) có cấu tạo gồm những thành phần có trọng lượng cực kỳ nhẹ, cho phép chúng làm việc với tốc độ cao với độ chính xác đáng ngạt nhiên. 3 Chân của Robot Delta hoạt động kết hợp với nhau, cho phép bệ thao tác di chuyển một cách linh hoạt trong một không gian 3 chiều nhất định.
 

Chúng vốn được thiết kế riêng cho ứng dụng gắp thả các kiện hàng. Ban đầu Delta được ứng dụng trong quy trình đóng gói trong ngành thực phẩm và sau đó là ngành y dược, lắp ráp điện tử. Trong thời gian gần đây, chúng bắt đầu được ứng dụng vào công nghệ in 3D. Đối với nền công nghiệp toàn thế giới, Robot Nhện là lựa chọn hàng đầu cho các ứng dụng gắp thả.
Sau khi nắm được những ứng dụng của Robot Nhện, chúng ta hãy cùng phân tích những ưu điểm và hạn chế của hệ thống này.
 

Ưu điểm và nhược điểm của Robot Nhện

 

Ưu điểm

 
Với kết cấu nhẹ và đơn giản, các chuyển động của Robot Delta hầu như không tạo ra lực quán tính. Điều này tạo ra thế mạnh cực kỳ lớn cho Robot Delta:

• Tốc độ làm việc cực kỳ cao, mang đến năng suất lớn.
• Độ chính xác cao bởi lực quán tính không đủ để tác động đến thao tác của Robot, mang đến hiệu quả làm việc cao.
• Chúng dễ dàng bảo trì bởi cấu tạo cực kỳ đơn giản
• Chúng có thể hoàn toàn tự động di chuyển linh hoạt trong không gian hoạt động của mình dựa vào chương trình đã được thiết lập sẵn, thay thế được nhiều nhân công cùng một lúc.
• Giảm chi phí nhân công.

Với những ưu điểm vượt trội, Robot Nhện (Robot Delta) được mặc định là hệ thống hiệu quả nhất trong các ứng dụng gắp thả. Tuy nhiên, trước khi đưa các Robot Delta vào ứng dụng, ta cần phải hiểu rõ những hạn chế của chúng.
   
 

Hạn chế

 
Những Robot Nhện (Robot Delta) thông thường với những ưu điểm cũng sẽ đi kèm với các hạn chế:
 

• Hành trình bị giới hạn bởi chiều dài của các chân robot.
• Với kích thước gọn nhẹ, kết cấu của các chân robot cũng không thể hỗ trợ tải lớn.
• Trọng lượng kiện hàng lớn sẽ gây giảm tốc độ và có thể gây hỏng robot.
• Các robot Delta này buộc phải được cố định trên cao, không có sự linh hoạt trong vị trí lắp đặt.
• Các robot này hoạt động với tốc độ lớn, vì vậy chúng có những nguy cơ hỏng hóc dễ đoán được. Vì vậy, hoạt động của chúng cần phải được giám sát thường xuyên.

 

Tuy có những hạn chế như vậy, Robot Delta vẫn luôn thống trị ở ứng dụng gắp thả bởi tốc độ và độ chính xác của chúng. Người sử dụng cần lưu ý những hạn chế đã được liệt kê bên trên để có thể áp dụng hệ thống này một cách hiệu quả và chính xác nhất.
 

Lưu ý về đảm bảo an toàn khi ứng dụng

 
Robot Delta được thiết kế để hoạt động với tốc độ vực kỳ cao. Vì vậy, khi đưa vào ứng dụng thì những Robot này nếu không được bảo hộ đầy đủ sẽ trở nên cực kỳ nguy hiểm. Chúng có thể gây chấn thương đáng tiếc khi công nhân đứng ở khoảng cách gần. Không những vậy, nguy cơ kiện hàng sẽ trượt và bay ra khỏi khu vực dây truyền cũng là điều đáng lưu ý. Vì thế, khi ứng dụng Robot Nhện (Robot Delta), các doanh nghiệp cần lưu ý những điều sau đây:

• Bổ sung và phổ biến quy trình an toàn lao động.
• Trang bị thiết bị bảo hộ lao động cho công nhân
• Nâng cao kỹ năng chuyên môn cho nhân viên quản lý hoạt động hệ thống.

 

Liên hệ

 
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan chuyên cung cấp các giải pháp truyền động thông minh cho các doanh nghiệp, xí nghiệp nhà máy trên khắp các tỉnh thành Việt Nam. Chúng tôi đã có kinh nghiệm hơn 15 năm trong lĩnh vực của mình. Khách hàng có nhu cầu xin liên hệ với chúng tôi qua các địa chỉ sau