Những điều bạn cần phải nắm rõ trước khi đưa cánh tay robot vào ứng dụng sản xuất (P1)

Cánh tay robot – thiết bị cơ khí toàn năng

 
Vào năm 1962, những cánh tay robot được thương mại hóa lần đầu tiên xuất hiện trên thị trường công nghiệp. Chúng được săn đón bởi những nhà máy cực kỳ lớn lúc bấy giờ và đã nhanh chóng trở thành một trong những thiết bị cơ khí cực kỳ hiệu quả đối với một dây truyền sản xuất tự động hóa. Chúng mô phỏng và thực hiện được những thao tác làm việc của một cánh tay con người. Không những vậy, chúng còn có thể làm những việc mà con người không thể như làm việc liên tục, tiếp xúc các môi trường độc hại, tải lớn, tốc độ nhanh chóng với độ chính xác cực kỳ cao. Sở hữu những cánh tay robot, các nhà máy dường như thâu tóm được thị trường trong tay. Cho đến nay, chúng đã được cải tiến và đổi mới hơn so với phiên bản đầu tiên. Tuy nhiên, chúng vẫn duy trì vị trí dẫn đầu trong ngành công nghiệp tự động hóa và càng ngày càng trở nên toàn năng hơn.
   

Doanh nghiệp Việt Nam và những cánh tay robot

 
Trong tình hình nguồn lao động đang dần lão hóa, sự bình ổn và trẻ hóa trên biểu đồ dân số của nước ta đã đưa đến một thách thức thiếu hụt nhân công cho ngành công nghiệp. Nhà nước kịp thời đưa ra quyết định đẩy mạnh định hướng ngành công nghiệp nước ta theo hướng tự động hóa.
Đối với tình hình các ngành công nghiệp nước ta vẫn mang tính thủ công, robot cánh tay là một trong số những trợ thủ đắc lực nhất đối với các doanh nghiệp trong công cuộc tự động hóa. Tuy nhiên, để mang những tiềm năng của robot cánh tay đến với dây truyền sản xuất của bạn thì không phải là một việc đơn giản. Vì là một xu hướng mới, các thông tin về những thiết bị hỗ trợ vẫn còn hạn chế khiến những nhà đầu tư hoang mang. Những quyết định đầu tư sai lầm cũng đã xuất hiện và để tránh lặp lại các sai lầm, các nhà máy cần phải tính toán kỹ lưỡng để có thể đầu tư chính xác.
Các robot này phải được lựa chọn sao cho các nhu cầu làm việc trong nhà máy của được đáp ứng đầy đủ. Để làm được điều đó, bạn sẽ phải nắm rõ những yếu tố mà 2 bài viết này chỉ ra.
   

Những yếu tố bạn cần phải nắm rõ trước khi áp dụng cánh tay robot vào dây truyền sản xuất

 
Vì thời lượng bài viết khá dài, chúng tôi sẽ chia đề tài này thành 2 phần với 2 bài viết riêng biệt. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ bắt đầu với một trong những yếu tố quan quan trọng nhất, đó là vị trí lắp đặt của robot. Dù với bất kỳ robot nào, bạn cần xác định được vị trí và hướng lắp đặt chính xác cho chúng, bởi yếu tố này sẽ quyết định toàn bộ sự hiệu quả của việc tự động hóa dây truyền sản xuất.
 

Vị trí, hướng lắp đặt

 
Các robot nên được lắp đặt tại vị trí thuận lợi nhất cho việc tương tác với các thiết bị khác, phù hợp với phạm vi chuyển động và thao tác làm việc của chúng. Một số loại robot với khung lớn cồng kềnh cũng sẽ đi kèm với những bệ đỡ cố định chiếm diện tích lớn. Nếu dây truyền sản xuất vẫn cần có các công nhân tham gia hỗ trợ thì vị trí lắp đặt cũng phải tạo điều kiện và không gian làm việc cho nhân công…
 
Có một lưu ý mà bạn cần phải luôn ghi nhớ, đó là mặt bích thao tác nên được xoay về vị trí mà công việc bắt đầu hoặc kết thúc để các khớp robot được hạn chế những vòng xoay không cần thiết. Bởi các cánh tay robot sẽ phải làm việc với cường độ liên tục, gia tốc nhanh và trong một số trường hợp thì chúng sẽ phải tương tác với lượng tải lớn. Những cử động ngắn không có mục đích cũng đủ để khiến hệ thống bị hao mòn, ảnh hưởng đến khả năng làm việc về lâu dài cho các robot.
Và để xác định được vị trí lắp đặt phù hợp nhất cho nhu cầu của mình, chúng ta phải tính toán chính xác các yếu tố quan trọng khác. Chúng tôi sẽ đề cập đến những yếu tố còn lại ở bài viết tiếp theo, mời các bạn cùng theo dõi.
 

Liên hệ:

 
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan của chúng tôi có kinh nghiệm hơn 15 năm trong việc cung cấp giải pháp truyền động. Trong suốt thời gian tồn tại và phát triển, chúng tôi đã cung cấp các sản phẩm và dịch vụ của mình cho rất nhiều các nhà máy, xí nghiệp, doanh nghiệp với quy mô lớn và bé trên toàn quốc. Quý khách với nhu cầu xin hãy kết nối với chúng tôi qua các thông tin liên hệ dưới đây: