Motor servo – Động cơ được ứng dụng rộng rãi trong tự động hóa

Motor Servo đối với ngành tự động hóa

 
Motor Servo là một trong những hệ thống động cơ quan trọng của ngành tự động hóa – một ngành công nghiệp mà sự can thiệp của con người được giảm tối thiểu.
Motor Serve mang lại nhiều tiện ích lớn nhờ thiết kế nhỏ nhắn nhưng có hiệu quả cao, lực mô-men tạo ra rất lớn, dễ dàng lập trình và hoạt động chính xác. Nhờ vậy mà chúng được ưa chuộng trong ứng dụng tự động hóa.
   

 
Cụ thể trong ứng dụng robot, Motor Servo là động cơ vận hành những cánh tay robot thực hiện những thao tác tương tự như bàn tay của con người. Hệ thống motor này đóng một vai trò quan trọng, tạo nên độ chính xác trong thao tác của những cánh tay robot và cũng trực tiếp quyết định năng xuất của nhà máy tự động hóa.
 

Motor servo có cấu tạo gồm những gì? Chức năng từng phần này là gì? Tại sao chúng lại hiệu quả như vậy?

 
Từ “servo” trong kỹ thuật là từ chỉ một chức năng. Hệ thống servo là hệ thống sẽ tự điều chỉnh các lỗi hoạt động của nó thông qua những phản hồi về sự khác biệt giữa hoạt động thực tế so với hoạt động đã được lập trình. Những motor servo được biết đến với vòng lặp điều khiển khép kín và khả năng tự phản hồi thông minh mang đến độ chính xác cao. Để đi sâu vào những lợi ích tính năng, ta cần nắm được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của một hệ thống motor này.
 

Cấu tạo và chức năng từng phần:

 
Cấu tạo của hệ thống motor này gồm có 4 phần chính là động cơ, bộ controller, bộ phản hồi và bộ khuếch đại. Dưới đây là chức năng của từng phần:
 

Động cơ:

 
Trong hệ thống motor này, động cơ trực tiếp tạo ra tốc độ và mô-men khi nhận được tính hiệu từ bộ controller.
 

Bộ controller:

 
Bộ controller là bộ não ra lệnh cho các chuyển động của hệ thống motor servo. Các cấu hình chuyển động bao gồm các thông tin như gia tốc, tốc độ, sự giảm tốc đều được lập trình và lưu trữ trong bộ controller này. Chúng còn nắm vai trò khép kín vòng lặp điều khiển bằng cách nhận các thông tin phản hồi và trả lại những lệnh điều khiển để hệ thống liên tục điều chỉnh lại hoạt động của mình.
 

Bộ phản hồi:

 
Bộ phản hồi thường được thiết kế bên trong hộp motor và tiếp xúc trực tiếp với động cơ của motor. Bộ phản hồi sẽ nhận các thông tin về tốc độ, vị trí, lực mô-men mà động cơ đang thực hiện và phải hồi về Bộ controller.
 

Bộ khuếch đại:

 
Đây là cầu nối tạo ra sự giao tiếp chính xác giữa bộ phản hồi và controller. Bộ khuếch đại sẽ nhận tín hiệu từ bộ controller gửi đến động cơ của motor và khuếch đại những tín hiệu này để động cơ tạo mô-men và tốc độ xoay theo yêu cầu của bộ controller. Tương tự, bộ khuếch đại cũng nhận những tín hiệu từ bộ phản hồi và khuếch đại chúng để trả về bộ controller.
 

Tính năng của hệ thống motor