ROBOT DELTA - GẮP THẢ HÀNG HÓA CHÍNH XÁC VỚI TỐC ĐỘ CAO

Giới thiệu về Robot Delta - Robot gắp thả vô song

 
Robot delta hay còn gọi là robot nhện – lần đầu được chế tạo vào tháng 1 năm 1986 bởi Reymond Clavel và nhóm của ông. Trong một chuyến thăm nhà máy chế biến sô-cô-la để tìm kiếm các thao tác lao động liên tục lặp đi lặp lại cho việc áp dụng và chế tạo robot, họ nhận thấy quy trình đóng gói sô-cô-la là một khởi đầu lí tưởng.
6 Tháng sau chuyến đi, họ đã cho ra một nguyên mẫu Robot với hình dáng như con nhện với trọng lượng nhẹ và tốc độ cao đầu tiên tại Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL). Hai năm sau đó, Robot này được công nghiệp hóa và thương mại hóa trên toàn thế giới.
Trong những năm đầu xuất hiện trên thị trường, Robot này đã nhận về nhiều sự hoài nghi bởi hình dáng của chúng, hầu như chẳng có nhà đầu tư nào muốn đặt cược vào những con robot với hình dáng trông giống một chiếc ô, một con nhện.
 
Nhưng sau gần 40 năm, “Robot Nhện” đã tự chứng minh được khả năng hoạt động của chúng. Như một lẽ hiển nhiên, chúng đã được mặc định là robot thống trị về tốc độ và khả năng tăng tốc trong ứng dụng gắp thả, không còn một sự nghi hoặc nào về khả năng hoạt động của Robot Delta
 

Kết cấu của robot delta gồm những gì? Tại sao chúng được đánh giá cao đến như vậy?

 
Robot Nhện (Robot Delta) là một hệ thống gồm 3 chân robot liên kết với hai đế.
Một trong hai đế này đóng vai trò là bệ cố định và đế còn lại sẽ đảm nhận các chuyển động. Hai bệ đế này kết nối với nhau bởi 3 chân robot.
Mỗi chân robot gồm hai phần là thanh ngọn (được liên kết với bệ cố định) và thanh chày (liên kết với bệ chuyển động), chúng kết nối với nhau và cử động theo cơ cấu chân nhện. Dẫu cấu tạo đơn giản đã cho Robot trọng lượng thấp, các chân robot vẫn luôn được cải tiến bằng các vật liệu nhẹ hơn, cho phép nâng cao tốc độ làm việc.
Sự cộng hưởng từ các cử động đồng thời của 3 chân robot tạo ra bởi tác động của motor servo cho phép bệ chuyển động có thể di chuyển linh hoạt song song với bệ cố định.
 
Các chuyển động của Robot nhện đều sẽ được lập trình bằng phần mềm máy tính, có thể hiểu rằng chúng ta sẽ phải “dạy” cho chúng biết phải làm gì và thao tác như thế nào.
Robot nhện là một trong số những robot thông minh với trọng lượng cực kỳ nhẹ, trong quá trình hoạt động thì chỉ có các chân robot và bệ dưới di chuyển. Hành trình của loại robot này cũng nằm trong một diện tích nhất định và các cử động cũng được kiểm soát cùng lúc bởi cả 3 chân robot. Điều này khiến cho quán tính trong chuyển động của Robot nhện dường như là không có, cho phép robot hoạt động với gia tốc và độ chính xác cao.
 

Các lĩnh vực ứng dụng của chúng là gì?

 
Robot Delta ban đầu được áp dụng cho các ứng dụng gắp thả và đóng gói trong ngành thực phẩm. Tuy nhiên, với tính năng vô vùng hiệu quả trong hoạt động, loại robot này đã thu hút được rất nhiều sự chú ý của các nhà khoa học và họ đã tìm cách áp dụng chúng trong các ứng dụng khác.
Hiện nay, ngoài đóng gói thực phẩm, Robot Nhện còn có thể tham gia trong các quy trình sản xuất thuộc ngành y tế và dược phẩm. Chúng cũng được sử dụng cho các ứng dụng trong phẫu thuật và các hoạt động lắp ráp linh kiện điện tử nhờ độ chính xác cao của chúng. Chúng trở nên thật sự hiệu quả khi đưa vào áp dụng đối với ứng dụng in 3D với thao tác in nhanh hơn, giá rẻ hơn và tạo được sự cạnh tranh sát sao đối với các máy in 3D Cartesian. Cấu trúc dạng chân nhện của chúng cũng được mô phỏng và áp dụng cho nhiều ứng dụng đa dạng.
   

Nhu cầu thay thế nhân công bằng Robot Delta trong tương lai tại nước ta

 
Trong thời cuộc hiện tại, dịch bệnh Covid từ đầu năm 2020 đến nay vẫn chưa được kiểm soát toàn diện. Bên cạnh đó nước ta vẫn đang trong thách thức về nguy cơ thiếu hụt lao động, nguồn lao động đang lão hóa cùng với đó là kỳ vọng về việc giảm chi phí lao động. Các cấp cao đã định hướng các ngành công nghiệp với bước tiến tự động hóa. Điều này được dự đoán sẽ mở ra nhiều cơ hội phát triển cho các doanh nghiệp trong những khó khăn trước mắt.
Robot Delta được chúng tôi kỳ vọng là một trong số những robot sẽ bức phá trong những bước đầu của công cuộc tự động hóa tại Việt Nam. Chúng cực kỳ hữu ích cho những công việc đơn giản như công đoạn đóng gói trong dây truyền sản xuất cho đến các thao tác phức tạp như lắp ráp điện tử.
 

Liên hệ

 
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan chuyên cung cấp các giải pháp truyền động cho các doanh nghiệp, xí nghiệp, nhà máy trên toàn quốc. Chúng tôi đã có kinh nghiệm hơn 15 năm trong lĩnh vực dịch vụ cơ khí. Khách hàng có các nhu cầu và cần được tư vấn, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua các địa chỉ dưới đây để được hỗ trợ đầy đủ.