Servo drive thiết bị quan trọng trong hệ thống Servo

Servo drive là thiết bị gì?

 
Servo Drive là một trong bốn thành phần quan trọng để một hệ thống servo có thể hoạt động một cách hiệu quả.
“Servo” không phải là một tên gọi trong từ điển chuyên ngành, nó dùng để đại diện cho một dạng chức năng. Một hệ thống có khả năng tự điều chỉnh hoạt động của mình theo phản hồi của chính nó mà không cần một sự can thiệp nào khác gọi là “hệ thống servo”. Cấu tạo của hệ thống Servo bao gồm bốn thành phần chính là bộ điều khiển (Controller), bộ khuếch đại, động cơ (Motor) và bộ phản hồi (Encoder). Bốn thành phần này hoạt động kết hợp cùng với nhau tạo thành một vòng kín, liên tục phản hồi và tự điều chỉnh hoạt động để thực hiện chính xác những công việc đã được lập trình mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.
Thiết bị Drive mà ta đang nói đến ở đây chính là là bộ khuếch đại Vậy, vai trò của nó cụ thể là gì?
   

Vai trò của servo drive trong hệ thống servo

 
Để có thể hiểu được vai trò quan trọng trong sự tương tác của Servo Drive đối với các cấu thành khác của hệ thống Servo, chúng ta cần tìm hiểu được nguyên lý hoạt động và cách mà các thành phần của hệ thống servo kết hợp với nhau để làm việc như thế nào.
Hệ thống Servo là một hệ thống kín, tự tạo ra những quyết định để hiệu chỉnh hoạt động của nó để đạt được độ chính xác cao theo yêu cầu của chương trình đã được lập trình.
Bộ điều khiển khởi động toàn bộ hệ thống Servo để thực hiện những chương trình đã được cài đặt bằng cách gửi tín hiệu đến bộ khuếch đại. Khi nhận được tín hiệu xung, bộ khuếch đại sẽ thay đổi tần số của dòng điện để khiến motor servo tạo ra một lực mô-men chính xác theo yêu cầu. Bộ phản hồi sau đó sẽ đánh giá vị trí, tốc độ tạo ra bởi Motor so với yêu cầu ban đầu của trương trình được ghi vào bộ nhớ của trung tâm điều khiển và phản hồi lại cho bộ điều khiển. Bộ điều khiển sau đó sẽ hiệu chỉnh những tín hiệu phát ra để điều chỉnh hoạt động hệ thống để thu hẹp sai số. Các tín hiệu cứ như vậy thay đổi và di chuyển liên tục qua bộ khuếch đại trước khi được gửi đến motor để đạt được độ chính xác như mong muốn.
Có thể thấy, Ngoài việc liên tục khuếch đại các tín hiệu với cường độ cùng thông số khác nhau rồi truyền đến motor, Servo Drive còn có vai trò là một kênh giao tiếp quan trọng trong hệ thống servo. Thiết bị này là cầu nối để cả hệ thống - gồm những thành phần sử dụng những ngôn ngữ riêng - thực hiện một công việc chung một cách chính xác.
 

Tính năng của servo drive

 
Servo Drive có kích thước nhỏ gọn, không cồng kềnh. Chúng có khả liên tục khuếch đại những tín hiệu với sự khác biệt nhỏ để motor hoạt động chính xác. Thiết bị này có khả năng chuyển đổi tần số linh hoạt với chất lượng cao. Tốc độ khuếch đại và chuyển đổi tần số của drive cao, liên tục, lên đến 1µm. Ngoài trừ tốc độ, drive còn có khả năng điều khiển vị trí, mô-men với dung sai với phạm vi cực kỳ hẹp.
Với tính năng càng mạnh mẽ, sẽ drive sẽ cho phép hệ thống servo đạt độ chính xác càng lớn và hiệu quả càng cao.
   

Liên hệ

 
Qua bài viết, Ngô Phan hi vọng các bạn đã hiểu được vai trò và tính năng của Servo Drive đối với hệ thống Servo. Để biết thêm những thông tin về các sản phẩm tự động hóa, các bạn hãy tiếp tục đón chờ những bài viết tiếp theo của chúng tôi.
Công Ty TNHH Dịch Vụ Kỹ Thuật Ngô Phan hiện đang triển khai cung cấp các sản phẩm tự động hóa bên cạnh những sản phẩm chính của chúng tôi là thiết bị kỹ thuật. Khách hàng có nhu cầu được hỗ trợ và tư vấn chi tiết, vui lòng liên hệ với chúng tôi theo các thông tin dưới đây.