Ứng dụng của cánh tay robot trong nhà máy sản xuất oto

.Sau đây là bài viết giới thiệu khái niệm, cấu tạo và ứng dụng của cánh tay robot trong nhà máy sản xuất oto. Mời các bạn cùng theo dõi để hiểu biết hơn về thiết bị tự động hóa này.

Cánh tay robot là gì?

Như các bạn đã biết, ngành sản xuất, chế tạo oto là ngành công nghiệp hiện đại, sử dụng rất nhiều các loại máy móc, thiết bị tự động hóa cao, trong đó có các loại cánh tay robot công nghiệp.

Chúng được xem là những cỗ máy tuyệt vời nhất, thay thế bàn tay của con người  để phục vụ quy trình sản xuất ô tô, thực hiện các công đoạn lắp ráp, sửa chữa, thay thế linh kiện rất nhỏ trong nhà máy.
 

Các loại cánh tay robot được vận hành theo cơ chế hoạt động dựa vào sự liên kết giữa bộ điều khiển và các khớp nối chuyển động. Kết hợp với các thiết bị dẫn hướng tuyến tính chính xác như thanh trượt tròn, thanh trượt vuông, bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến các khớp nối cho phép cánh tay robot chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến với lực ma sát trượt không đáng kể.

Có rất nhiều loại cánh tay robot công nghiệp được ứng dụng trong dây chuyền nhà máy sản xuất oto như robot hình cầu, robot nhân tạo, robot khớp nối, Scara robot, robot hình trụ, robot giàn...
 

Đặc điểm cấu tạo của cánh tay robot công nghiệp

Hầu hết các loại cánh tay robot trong nhà máy sản xuất oto đều có đặc điểm cấu tạo gần giống nhau, đều bao gồm các bộ phận, chi tiết cơ bản sau:

Tay máy

Đây là bộ phận cơ khí quan trọng, quyết định trực tiếp đến độ chính xác khi thực hiện các thao tác lắp đặt, thay thế, bao gồm các khâu và khớp. Tay máy được thiết kế và ché tạo giống như cánh tay của con người, có khả năng chuyển động cơ bản, cử động dễ dàng và thực hiện các thao tác trực tiếp một cách chính xác.

Các chi tiết của cánh tay robot được nối với nhau bằng các loại khớp nối cơ khí như khớp nối trượt, khớp quay, đảm bảo độ chắc chắn và linh hoạt cao.

Hệ thống điều khiển

Có vai trò thực hiện các thao tác sau khi các tín hiệu đã được tiếp nhận và xử lý. Tất cả các cử động quay, tịnh tiến, cầm nắm, nhấc, dịch chuyển, lắp ráp...đều được động cơ servo kiểm soát một cách chặt chẽ, đảm bảo những chuyển động trơn tru, chính xác và không có động tác dư thừa nào.

Phần mềm

Đây là phương tiện giúp người sử dụng truyền đạt cho robot các nhiệm vụ, thao tác cần thực hiện và hướng dẫn thực hiện một cách cụ thể. Nó đòi hỏi phải đúng chuẩn với một ngôn ngữ lập trình phù hợp, thân thiện và dễ sử dụng.

Thiết bị dẫn hướng tuyến tính

Đây là bộ phận cơ khí quan trọng, có tác dụng đem lại những chuyển động tịnh tiến chính xác cho cánh tay robot hoạt động hiệu quả. Các loại thanh trượt dẫn hướng được ứng dụng trong các cánh tay robot công nghiệp tiêu biểu như thanh trượt tròn, thanh trượt vuông.
 

 Những ứng dụng của cánh tay robot trong nhà máy sản xuất oto

Không thể phủ nhận những lợi ích to lớn mà các cánh tay robot đem lại cho sự phát triển của ngành sản xuất chế tạo ô tô. Điều này được minh chứng qua việc các sản phẩm công nghệ hiện đại này ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến trong các nhà máy, dây chuyền sản xuất ô tô hiện đại, quy mô lớn.

Có thể kể đến một số ứng dụng quan trọng của cánh tay robot trong nhà máy sản xuất oto sau:

- Tầm nhìn robot: Nhờ đôi mắt của cameron trong cánh tay robot cho phép thực hiện những thao tác, công việc một cách chính xác, tự động và có phản hồi tức thì. Nó có tác dụng hỗ trợ lắp đặt chính xác các tấm cửa, kính chắn gió và chắn bùn oto.

- Với cánh tay dài và tải trọng cao, cánh tay robot dùng để xử lý hàn điểm và hàn hồ quang trên tấm nặng.

- Thực hiện công việc lắp ráp các bộ phận nhỏ như động cơ, máy bơm ở tốc độ cao, siết đinh vít, lắp bánh xe, lắp đặt kính chắn gió oto.

- Dùng  để sơn, niêm phong và tạo lớp phủ cho oto

- Các loại cánh tay robot công nghiệp lớn giúp thay thế con người thực hiện các công việc nguy hiểm như chuyển tem kim loại, tải, dỡ máy cnc và đổ kim loại nóng chảy trong xưởng đúc.

 - Loại bỏ vật liệu, là công cụ tuyệt vời để cắt tỉa công việc.

- Một số loại robot di động tự động còn được sử dụng làm phương tiện vận chuyển nội bộ, thay thế xe nâng.