Robot XYZ có bao nhiêu loại? Cần biết gì để chọn được mẫu hợp lý?

Robot XYZ được phân loại như thế nào?

 
Robot XYZ hay còn gọi là robot 3 trục - sử dụng cùng một nguyên lý hoạt động nhưng với nhiều thiết kế đa dạng để đáp ứng cho các dạng thao tác làm việc khác nhau.
Để có thể nhớ được hết các loại Robot 3 Trục, ta cần nắm được hai tiêu chí phân loại đơn giản của dạng robot này:

• Phân loại dựa theo tính năng
• Phân loại theo cấu tạo.

 

Phân loại theo tính năng:

   

Đối với tính năng, ta có thể phân loại Robot này dựa vào độ dài hành trình của chúng:

• Robot 3 Trục hành trình ngắn thường được ứng dụng trong ngành y, ngành lắp ráp điện tử và in khắc.
• Robot 3 Trục với hành trình dài thường được dùng cho các ứng dụng như lắp ráp máy móc, đo đạt, quét.

Hệ thống Robot 3 Trục còn được phân loại theo khả năng tải: Các loại hệ thống Robot 3 Trục làm các công việc như quét, in khắc, đo đạt, … thì thường không chắc chắn về khả năng tải cao. Còn Robot 3 Trục khi ứng dụng trong lắp ráp phải đạt yêu cầu tải lớn.
 

Phân loại theo cấu tạo:

 
Nếu phân loại theo cấu tạo, ta sẽ có 2 dạng Robot XYZ (Robot 3 Trục) là Robot Giàn (Gntry) và Robot Đề-các (Cartesian).
 

Robot Đề-các (Cartesian):

 
Robot Đề-các là dạng cơ bản nhất của Robot 3 Trục. Robot Đề-các chỉ sử dụng đúng 3 bộ truyền động đảm nhận cho 3 trục hướng di chuyển x-y-z. Trong Robot Đề-các, các bộ truyền động sẽ được gắn trực tiếp với nhau.
Dạng robot cơ bản này được dùng cho các ngành chỉ yêu cầu những thao tác nhẹ và vừa, hành trình dài hoặc ngắn và thực hiện các thao tác đa dạng.
 

Robot Giàn (Gantry):

 
Robot Giàn thực chất là phiên bản cải tiến của Robot Đề-các. Điểm khác biệt giữa Robot Giàn và Robot Đề-các chính là số lượng bộ truyền động được tăng lên từ 3 thành 4. Robot Giàn sử dụng 2 bộ truyền động tuyến tính cho trong cùng một trục chuyển động, trục này thường là x. Một điểm khác biệt nữa là các bộ truyền động của Robot Giàn được liên kết gián tiếp với nhau thông qua khung hỗ trợ.
Cấu tạo của Robot Giàn cho phép hệ thống tăng được độ vững chắc, cho phép tải những kiện lớn và nặng hơn. Robot Giàn thường được ứng dụng rất nhiều trong lắp ráp tự động.
 
 

Người lắp đặt cần nắm những thông tin nào để có thể ứng dụng robot 3 trục?

 
Sau khi tìm hiểu cách phân loại và ứng dụng mỗi dạng thiết kế của Robot 3 Trục thì chúng ta đã có vừa đủ tư liệu để xác định được loại robot thích hợp cho nhu cầu của mình.
Nhưng để chọn chính xác loại robot mà các bạn cần cho nhà máy của mình thì chúng ta cần phải nắm rõ những thông tin quan trọng sau đây:
 

Mặt phẳng thao tác

 
Để có thể ứng dụng Robot XYZ cho dây truyền tự động hóa của mình một cách tối đa và hiệu quả nhất, người lắp đặt phải cung cấp được các thông tin như vị trí nào trong dây truyền cần thao tác và vị trí đó nằm ở mặt phẳng nào.
Dựa vào các thông tin đó, các kỹ sư có thể thiết kế lắp đặt Robot 3 Trục đáp ứng được nhu cầu của người đầu tư. Vì ngoài các thao tác cơ bản trên mặt phẳng nằm ngang dưới thấp thì Robot 3 Trục còn có thể được lắp đặt để thao tác ở mặt phẳng nằm ngang trên cao và mặt phẳng đứng.
 

Yêu cầu tải trọng của hệ thống

 
Một yếu tố đáng chú ý tiếp theo đó là nhu cầu tải của dây truyền.
Với các thiết kế khác nhau thì khả năng tải của Robot XYZ cũng sẽ có sự thay đổi. Nếu tải lớn, robot Giàn có thể sẽ đáp ứng được nhu cầu. Còn nếu độ tải vừa phải thì Robot Đề-các sẽ là phương án tốt nhất.
 

Tốc độ, độ dài hành trình chính xác của robot 3 trục

 
Tốc độ và độ dài hành trình là yếu tố cực kỳ quan trọng. Các số liệu này sẽ đóng vai trò lớn quyết định độ chính xác trong thao tác của Robot 3 Trục trong dây truyền sản xuất.
 

Yêu cầu về độ chính xác trong thao tác

 
Robot 3 Trục cũng sẽ được thiết kế phù hợp với các sai số khác nhau. Người lắp đặt nên tính toán để có thể đưa ra chi phí phù hợp cho nhu cầu của mình.
Qua bài viết trên, Ngô Phan hi vọng các bạn đã nắm được những thông tin cần thiết về hệ thống Robot 3 Trục – Robot XYZ mà các bạn tìm kiếm. Để biết thêm về các thông tin về tự động hóa nói chung và những sản phẩm tự động hóa nói riêng, mời các bạn theo dõi các bài viết mới nhất sẽ cập nhật hàng tuần của chúng thôi.